Fullmakt är en till tredje man riktad förklaring av en person (benämnd huvudman eller fullmaktsgivare) där denne tar på sig följderna av de rättshandlingar som en annan person (benämnd fullmäktig) på hans vägnar företar.
Fullmaktens gränser utgörs av fullmäktigens befogenhet (vad han har rätt att göra respektive får göra enligt fullmaktsgivaren) och hans behörighet (vad han har rätt att göra respektive kan göra enligt fullmakten).
Den fullmäktige är skyldig att följa huvudmannens begäran om återkallelse.
Tänk på att det inte finns någon skyldighet för en mottagare att acceptera en fullmakt. Det finns alltså inte någon legal skyldighet för någon att acceptera någon annans fullmakt, även om fullmakten är helt och hållet korrekt. Det beror på att ingen ska behöva tvingas acceptera risken med förfalskade eller ogiltiga fullmakter. Var och en bestämmer själv vem man vill ingå avtal med och under vilka omständigheter.